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3D機(jī)器視覺常用的成像技術(shù)，從原理上來說，常用的主要有如下幾種：

1、雙目立體視覺法(Binocular Stereo Vision)

2、激光三角法(Laser Triangulation)

3、3D結(jié)構(gòu)光：結(jié)構(gòu)光3D成像(Structured light 3D imaging)

4、TOF:飛行時(shí)間法ToF（Time of flight）